Axion Robot
CPAL Studio WebGiriş yap

CircuitPal Studio

Studio’yu indir, robota bağlan.

Blok editörü, C görünümü, robot bağlantısı ve dokümanlar tek kurulumla gelir. Sistemine uygun paketi seç; istersen terminalden kur.

  • macOS, Windows, Linux
  • SHA-256 doğrulamalı
  • İnternetsiz çalışır
Kurulum dosyalarıTarayıcıda aç

Cee ayrı ve isteğe bağlıdır. Editörü kullanmak için model indirmen gerekmez.

Kurulum dört adımda

Komut çalışırken ne yaptığını ekrana yazar; burada aynı akış kısaca.

  1. Sistemini seç

    İşletim sistemi ve işlemci seçimini kontrol et. Kurulum dosyasını indir veya terminal komutunu kullan.

  2. Betik indirir, doğrular

    Terminal betiği uygun paketi indirir ve SHA-256 özetini karşılaştırır. Elle indirdiğinde özeti kendin denetleyebilirsin.

  3. Studio kurulur

    Cee isteğe bağlıdır. Terminalde soru yanıtlanamıyorsa yardımcı atlanır; Studio kurulumu devam eder.

  4. Robotu bağla

    Studio’yu aç, USB ya da WiFi ile robota bağlan, ilk programını gönder.

Kurulum dosyaları

Betik kullanmak istemeyenler için aynı paketler. Her dosyanın SHA-256 özeti yanında durur.

sürüm yükleniyor…

İlk seçim tarayıcıdan tahmin edilir. İndirmeden önce sistemini ve işlemcini kontrol et.

Seçili sistem

Windows

Sürüm bilgisi alınıyor…

  • macOS (Apple Silicon)
    M1 ve sonrası
    Yükleniyor…
  • macOS (Intel)
    Intel işlemci
    Yükleniyor…
  • Windows
    10 ve sonrası
    Seçili
    Yükleniyor…
  • Linux (x86_64)
    Intel/AMD
    Yükleniyor…
  • Linux (arm64)
    ARM
    Yükleniyor…

Terminalden kurmayı tercih edersen

Komut ve aşağıdaki yönerge seçtiğin sistemle birlikte değişir. Cee isteğe bağlıdır; Studio için gerekli değildir.

PowerShell
irm https://axion-robot.com/install-app | iex

Kurum cihazında betik engelleniyorsa

Güvenlik ilkesini değiştirme. Yukarıdaki Windows kurulum dosyasını kullan veya kurumunun BT ekibinden destek al.

Betiği çalıştırmadan önce okumak istersen indir: install.sh · install.ps1. Betik ne yaptığını satır satır anlatır; indirilen dosyanın SHA-256 özeti tutmazsa kurulumu durdurur.

Windows kurulumu ve ilk açılış

İndirdiğin .exe veya .msi paketini normal Windows kurulum akışıyla aç. SmartScreen ya da kurum ilkesi engellerse devam etmeye zorlamadan yayıncı ve imza bilgisini kontrol et; kurumunun BT ekibine danış.

SHA-256 dosyanın bütünlüğünü denetler; işletim sistemi imzasının veya yayıncı doğrulamasının yerine geçmez.

Kurulumu elle doğrula

İndirdiğin dosyanın bozulmadığından emin olmak için SHA-256 özetini yukarıdaki değerle karşılaştır:

Özet doğrulama
$shasum -a 256 <dosya>macOS · Linux
$certutil -hashfile <dosya> SHA256Windows

Terminalden açmak

Kurulum betiği (macOS, Linux, Windows) ve macOS .pkg paketi circuitpal-studio komutunu kurar. Komut uygulamayı açıp hemen döner; terminal kilitlenmez. Windows’ta komut kurulumdan sonra yeni açılan terminallerde görünür.

Terminal
$circuitpal-studiouygulamayı açar

Sistem gereksinimleri

CircuitPal Studio

  • macOSApple Silicon, Intel
  • Windows10 ve sonrası
  • Linuxx86_64, arm64

Editör, derleme ve robota yükleme internetsiz çalışır; ilk giriş için bir kez bağlanmak yeterlidir.

Robot bağlantısı

  • USBMasaüstü ve tarayıcı
  • WiFiYalnız masaüstü
  • Tarayıcı sürümüChrome, Edge

Tarayıcı, güvenli sayfadan robotun yerel adresine isteği engeller; WiFi bu yüzden masaüstüne özeldir.

Yapay zekâ yardımcısı isteğe bağlı

  • Boş disk8 GB
  • Bellek8 GB
  • İşlemci4 çekirdek önerilir

İndirme yaklaşık 5,5 GB. Daha az çekirdekle de çalışır, yanıtlar yavaş gelir.

Yapay zekâ yardımcısı

Kurarsan Cee açık programına bakıp soruları yanıtlar ve blok önerir. Her şey senin bilgisayarında çalışır; sorduğun hiçbir şey ve programının hiçbir parçası sunucuya gitmez. Kurmazsan Studio’nun tamamı yine çalışır, yalnızca blok önerisi çıkmaz.

Nasıl kurulur

Studio ilk açıldığında adım adım sorar. Sonra da kurabilirsin: Ayarlar → Yardımcı → Ek paketler.

macOS .pkg kurucusunda Yerel yapay zekâ yardımcısı (Cee) kutusu varsayılan olarak kapalıdır. Seçersen Studio’da bir kurulum önerisi görünür; model kendiliğinden indirilmez. Studio’daki Yardımcıyı kur düğmesine basınca indirme başlar.

Yardımcı motoru ve modeli uygulamaya gömülü değildir; gerektiğinde internetten indirilir, yaklaşık 5,5 GB. Kurulu bileşenler yeniden indirilmez. İlerlemeyi Studio’dan izleyebilir, hata olursa yeniden deneyebilirsin.

Terminal betiği ayrıca onay ister. “Hayır” demek veya etkileşimli terminal olmadan kurmak Studio’yu eksik bırakmaz; yardımcıyı daha sonra Studio ayarlarından kurabilirsin.

Araçlar

Dışarıya açık her araç burada listelenir. Üretim ve imzalama araçları yayımlanmaz.

uygulama

CircuitPal Studio

Blok editörü, kod görünümü, robot bağlantısı ve dokümanlar. Masaüstü uygulaması.

betik

Kurulum betiği

Studio’yu kurar; isteğe bağlı yardımcı için ayrı onay ister.

kütüphane

CPAL kütüphanesi

Robotun C arayüzü. Blokların ürettiği her fonksiyonun kaynağı ve başlık dosyası.

derleyici

cpalc, derleyici

Blokları okunabilir C koduna, sonra robotun bayt koduna çevirir. Komut satırından da kullanılır.

firmware

flashctl, firmware yükleyici

Kartı hangi durumda bulursa bulsun doğru yolu seçer: OTA, esptool ya da çıkar-tak.

firmware

usb_ota ve wifi_ota

Çalışan bir karta kablodan ya da kablosuz yeni firmware yazar; imza tutmazsa kart geri döner.

teşhis

Teşhis ve doğrulama

panic_diagnostics kanıt toplar, validate_bringup güncelleme sonrası kartı yoklar. İkisi de karta yazmaz.

kaynak

Üreteçler

board_gen, opcodes_gen, vectors_gen, examples_build: kaynaktan üretir ve sözleşmeleri doğrular.

api

HTTP API

Sürümlü uçlar: kimlik, lisans, bulut ve sürüm manifesti. Kendi aracını yazacaksan sözleşme burada.

belge

Dokümanlar

Ürün ürün, kavram kavram: hızlı başlangıç, bloklar, C karşılıkları, sorun giderme.

Teknik belgeler

Donanımın ve programlama katmanının tam dökümü. Robotu kullanmak için gerekmez; içine bakmak isteyenler için.

CircuitPal Pro DatasheetPinler, güç bütçesi, sensörler, mekanik ölçülerPDF ↓Bytecode FormatıKarta giden ikili biçimin tam tanımıPDF ↓cpalc ve Ara TemsilBloktan bytecode’a giden yolPDF ↓Bağlantı ProtokolüUSB ve WiFi üzerinden konuşma sözleşmesiPDF ↓Bring-up RehberiYeni bir kartı sıfırdan ayağa kaldırmaPDF ↓

Araç takımı, cpal-cli

Derleyici, karta yükleme, panik çözümleme, bring-up doğrulama ve yerel sunucular; hepsi tek bir komutun altında. Studio bunları zaten içinde çalıştırır; bu paket, işi elle ya da bir betikten yapmak isteyenler için.

Terminal
$tar -xzf cpal-cli-1.1.0.tar.gz
$./bin/cpal-clikomutların tamamı
$./bin/cpal-cli doctorortam hazır mı
$./bin/cpal-cli help compilebir komutun ayrıntısı
cpal-cli 1.0.0 indir

Python 3.10+ gerekir. Firmware yükleme komutları ayrıca ESP-IDF ister; cpal-cli doctor neyin eksik olduğunu söyler.

Kurmadan denemek

Tarayıcı sürümü kurulum istemez: studio.axion-robot.com. Robota USB ile bağlanmak için Chrome ya da Edge gerekir; masaüstü uygulamasında böyle bir kısıt yoktur.